Koris „Tālava” tika dibināts 1993. gadā Maskavas latviešu kultūras biedrībā. Kori izveidoja diriģente un mākslinieciskā vadītāja Tamāra Semičeva, Ventspils mūzikas skolas un Sanktpēterburgas valsts konservatorijas absolvente. Kora dibināšanā nozīmīgu atbalstu sniedza Latvijas vēstnieks Krievijā Jānis Peters un atašeja diasporas jautājumos Lauma Vlasova.

Divdesmit gadu laikā koris ir sniedzis ap 150 koncertu, repertuārā ir bijis vairāk, nekā 200 klasisko un mūsdienu skaņdarbu, kuri dziedāti 10 valodās. Reizē ar latviešu komponistu J. Andreja, J. Vītola, E. Melngalvja, E. Dārziņa, S. Mences, G. Pelēča, R. Paula skaņdarbiem, kora koncertos ir skanējusi J. S. Baha, L. van Bēthovena, D. Bortņanska, A. Grečaņinova, P. Čaikovska, S. Rahmaņinova, G. Sviridova, V. Gavriļina mūzika. Krievijas Zinātņu akadēmijas Zinātnieku nama simfoniskais orķestris Maskavas konservatorijas profesora Pāvela Lando vadībā kopā ar kori „Tālava” daudzkārt ir atskaņojis lielo formu garīgo mūziku: J. Haidnu, F. Šūbertu, V. A. Mocartu, A. Vivaldi, G. Hendeli.

Īpašu vietu kora repertuārā ieņem tautasdziesmas – gan latviešu, gan citu tautu. 2007. gadā koris „Tālava” ierakstīja Krišjāņa Barona piemiņai veltītu latviešu tautasdziesmu kompaktdisku «Teici, teici, valodiņa».

Koris „Tālava” ir daudzu Krievijas un ārvalstu konkursu un festivālu laureāts, tai skaitā guvis balvas Maskavas koru festivālos, Johanna Brāmsa konkursā Vācijā (sudraba godalga) un Antona Bruknera konkursā Austrijā (sudraba godalga).

Kopš 1998. gada koris ir piedalījies visos Latvijas Dziesmu svētkos, bet no 1997. gada – Ziemeļbaltijas valstu koru festivālos – Zviedrijā, Norvēģijā, Lietuvā un Īslandē. 2009. gadā koris piedalījās Pirmajā Viskrievijas latviešu folkloras festivālā Baškīrijā. Koris „Tālava” ir sniedzis koncertus daudzās Krievijas pilsētās – Vologdā, Kurskā, Smoļenskā, Jaroslavļā, Vladimirā, Pleskavā, Suzdaļā, u.c.

Cieša draudzība saista kori „Tālava” ar Rīgas Latviešu biedrības kori, ar Maskavas Ukraiņu biedrības kora kapelu, kā arī ar Krievijas koriem «Ковчег» un «Радоница».

Latvijas vēstniecības un Maskavas Latviešu biedrības kultūras pasākumos parasti skan arī kora „Tālava” priekšnesumi.

„Tālavas” koncertmeistare ir Alla Šubina, Gnesinu v. n. Krievijas mūzikas akadēmijas absolvente. Korī izauguši savi dziedošie kormeistari – Alīna Igoševa un Antons Hromovs. Organizatoriskos jautājumus risina diriģente un paši dziedātāji ar Valērija Galuzo un Ulda Sedvalda nozīmīgu atbalstu.

Kora devīzi izsaka tautasdziesmas rinda: „Dziedot dzimu, dziedot augu...”.